Inició su entrenamiento en Gongfu (Kung Fu) a los quince años con Cheng Gin Gsao, maestro de Grulla Blanca de Shaolin (Bai He). En los trece años que estudió con el maestro Cheng, se convirtió en un experto en este arte marcial, que incluye técnicas de mano vacía y armas como el sable, palo largo, lanza, tridente y otras muchas. También aprendió de este maestro Qin Na, Dian Xue y masaje Tui Na, así como tratamientos con plantas. A los dieciséis años comenzó a estudiar Taijiquan estilo Yang con el maestro Gao Tao. Posteriormente continuó estudiando e investigando sobre esta y otras artes marciales (Shaolin Changquan y diferentes estilos de Gongfu del Norte) con diferentes maestros y expertos, como Li Mao-Ching y Mr. Wilson Chen en Taipei (Taiwan). En 1974 se trasladó a Estados Unidos para estudiar Ingeniería Mecánica en la Universidad de Purdue, donde empezó a enseñar Gongfu y promovió la fundación del Club de Investigación del Kung Fu chino de dicha universidad. La Yang's Martial Arts Association se fundó en Boston (EE. UU.) en 1982. En la actualidad es una organización internacional con 56 escuelas en todo el mundo.